1、怀孕期间，母亲忙碌、紧张、焦虑、运动不足、家务劳动过多或体位不良，导致胎儿体位不正确，影响胎儿平衡研究和重力感不足；2.孕期母亲被动吸烟、饮酒、浓茶和咖啡会导致胎盘血管萎缩，影响胎儿的营养摄入，从而影响胎儿脑神经发育，导致出生后感觉发育不良;3、早产、剖腹产的婴儿由于受产道挤压不足而影响出生后关节、触觉等方面的感觉学习不足；4、产前状态和分娩时的产伤，如分娩时间过长、臀位、早产、胎儿窘迫、剖宫产、引产、钳产等分娩问题，在感统失调儿童中的发生率高于一般人群。

1、爬行游戏。游戏方法：妈妈可以把孩子放在被子上，把他的两条腿慢慢向后拖，把五颜六色或有声的玩具放在宝宝面前，吸引他向前爬行。2.挠痒痒。游戏方法：母亲搔孩子的头颈、腋窝、脚底等皮肤触觉敏感部位，如果宝宝害怕，或抗拒，先对其全身肌肤轻轻地抚摩，等宝宝习惯以后再逐渐把时间延长。3、刷子脱敏。游戏方法：家长用刷子先刷孩子的手背、手指等触觉防御性较少的部位，然后渐渐过渡到刷宝宝的手心。再刷脚的部位，先刷脚趾、脚跟、然后渐渐过渡到刷脚底中心部位。

本体感觉失调。1.感知肌肉张力和关节状态：肌肉伸展或收缩时的张力，感知关节位置、运动方向和速度，为前庭平衡反应提供肌肉张力和关节位置信息。2.调节肌肉张力，控制关节：控制四肢活动强度，控制关节的位置、方向和速度。它为前厅输出的运动调节信号提供执行控制。3、联合控制：常与其他感觉共同发挥作用，如与视觉配合伸手取物，闭眼时与触觉配合建立触摸感、熟悉物理特性，与前庭 系统配合共同调节眼外肌；可影响神经系统的兴奋状态，起抑制作用，有利于平静情绪。