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可编程序控制器(PLC)是一种用于工业生产的数字计算机。它已被牢固地集成到生产过程的控制中,如装配线、智能机器人机械设备,或所有需要高可靠性控制和方便编程和过程故障检测的活动。
PLC的编程分为两类,图形编程和文本编程。图编程包括梯形图(LD语言)、序列功能图(SFC)语言和功能框图(FBD)语言;文本编程包括指令目录(IL)语言和结构文本(st)语言。
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PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。 PLC控制系统的等效电路可分为3部分,即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号,输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同,内部控制电路是通过编程方法实现的逻辑控制,用软件编程代替传统继电器电路的功能。其等效电路见下图所示。 PLC的输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入“继电器”组成。这里所谓的“输入继电器”是在机器里面,外面看得见的只是输入接线端子。也可以这样理解,每个输入端子就相当于一个“继电器”,用符号“I”表示,因为输入端子有很多,要加上数字符号来区别,数字从“0.0”开始计数,比如个输入接线端子(也是个“输入继电器”)就用“I0.0”来表示。往后以此类推。