1、图形程序设计语言：梯形程序设计语言是一种使用梯形标记来描述程序流的程序设计语言。选择梯形图编程。程序流程以梯形图的形式描述。这种编程是用逻辑关系来描述的。恶性事件的标准和结果都是逻辑关系。在水平关联中，左边标注了描述恶性事件发生的标准，后面标注了恶性事件发生的结构。

2、时序功能图语言：时序功能图语言具有图形界面的表达形式，能更方便、清晰地描述高并发系统软件和复杂系统软件的所有情况，并能对系统软件死锁、不安全等异常情况进行分析和建模。它能快速地改变实体模型，因而得到了广泛的应用。

3、功能快速图形语言：它具有多个I/O，根据软连接，将它们连接到其他终端设备上，以控制实际操作或控制功能。程序模块可以分为不同的类型。在同一类别中，包含号码或移动应用程序类别将因功能参数而异。例如，输入端子的总数和输入数据信号的类型使得应用范围不同。