少儿机器人编程不需要孩子们具备特定的先前技能，但以下一些技能可能对他们有所帮助：
1.逻辑思维能力：机器人编程涉及到解决问题和设计算法，因此逻辑思维能力对于理解和编写程序非常重要。
2.数学基础：虽然不是所有的机器人编程都需要高级数学知识，但一些基本的数学概念，如计数、加减乘除等，对于理解和编写程序是有帮助的。
3.解决问题的能力：机器人编程涉及到解决各种问题和挑战，因此培养孩子解决问题的能力对于他们学习机器人编程非常重要。
4.创造力和想象力：机器人编程可以激发孩子的创造力和想象力，帮助他们设计独特的程序和解决方案。
5.团队合作能力：在一些机器人编程项目中，孩子们可能需要与其他孩子一起合作完成任务。因此，团队合作能力对于他们学习和应用机器人编程非常重要。
尽管这些技能对于少儿机器人编程有所帮助，但机器人编程教育通常会从基础开始，逐步引导孩子们培养这些技能。因此，即使孩子们没有先前的编程经验或相关技能，他们仍然可以学习和掌握机器人编程。