少儿机器人编程主要学习以下内容：

1.机器人基础知识：了解机器人的基本概念、组成部分以及工作原理。

2.编程语言基础：学习编程语言的基本语法、变量、数据类型、运算符、条件判断、循环等基本概念。

3.算法与逻辑思维：学习如何设计和实现算法，培养逻辑思维能力，解决问题的能力。

4.传感器和执行器的使用：学习如何使用机器人的传感器和执行器，如触摸传感器、声音传感器、电机等，实现机器人的各种功能。

5.机器人编程平台的使用：学习如何使用机器人编程平台，如Scratch、mBlock、LEGO Mindstorms等，进行图形化编程或者文本编程。

6.项目实践：通过完成一些实际项目，如走迷宫、跳舞、拍照等，将所学知识应用到实际中，提高编程能力。

7.创造力和创新思维：培养创造力和创新思维，鼓励学生尝试新的想法和解决方案，发挥自己的创造力。

通过学习以上内容，少儿可以掌握机器人编程的基本技能，并能够设计和实现简单的机器人项目。同时，机器人编程也能够培养少儿的逻辑思维、创造力和解决问题的能力。