对于上幼儿园的孩子无法适应集体生活的情况，我们可以采取以下措施：

1、理解和接纳：首先，我们要理解孩子无法适应集体生活的原因，可能是因为缺乏社交经验、分离焦虑等。我们要接纳孩子的感受，并给予他们理解和支持。

2、逐步适应：逐步引导孩子适应集体生活的环境。可以先从短时间的幼儿园活动开始，逐渐增加时间，让孩子慢慢适应新的生活方式。

3、建立安全感：帮助孩子建立安全感，与幼儿园老师密切合作。与老师沟通孩子的情况，了解他们在幼儿园的表现和困惑，让老师给予孩子额外的关注和支持。

4、培养社交能力：鼓励孩子与其他孩子进行互动和合作，参与幼儿园的各种活动。可以组织一些小组活动，让孩子有机会与其他孩子交流和玩耍，培养他们的社交能力。

5、提供安全的环境：确保孩子在幼儿园中的安全感。与幼儿园老师合作，确保孩子的基本需求得到满足，并提供一个温暖、亲切的环境，让孩子感到舒适和放心。

6、给予孩子时间和空间：适应集体生活需要时间，家长要给予孩子足够的时间和空间来适应。同时，要保持耐心和理解，避免过度干预和压力。

7、寻求专业帮助：如果孩子无法适应集体生活的问题严重影响了他们的生活和学习，可以考虑寻求专业帮助。咨询心理学家或儿童发展专家，他们可以提供更具体的建议和支持。

总之，对于无法适应集体生活的孩子，我们要理解和接纳他们的感受，逐步引导他们适应新的环境，建立安全感，培养社交能力，并给予他们时间和空间来适应。与幼儿园老师密切合作，并在需要时寻求专业帮助，帮助孩子克服困难，逐渐适应集体生活。