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上海学习机器人要学什么课程
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发布时间:编辑:佚名

移动机器人应用程序有个大的特点就是高度的异步和并行。例如,处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序,路径规划程序,和动态障碍闪避子程序等等,他们的运行是完全并行或者说是并发的。它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。

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机器人是电子与机械专业的结合,零基础需要很大精力,要学的很多。基础的课程单片机、C编程、PLC、数控加工过程等等

机器人包括很多中,就先说说移动机器人吧。

移动机器人应用程序有个大的特点就是高度的异步和并行。例如,处理传感器信息的子程序包括视觉等等、自主定位程序,路径规划程序,和动态障碍闪避子程序等等,他们的运行是完全并行或者说是并发的。它们之间的通信和和相互依赖是个大问题。

在运动轨迹规划当中,大多数用到AI中的离散空间搜索算法,更复杂点儿的任务,差不多都离不开知识的表达、简单的控制理论和一些机器学习算法。

这些话题说下去,没边儿的。

再说说开发平台吧,多数厂商生产的硬件机器人,都配备有自己的一套开发平台和开发套件。有些机器人是单片机控制的,有些则是嵌入式操作系统。总之这个平台目前是非常缺乏标准化的。弄成的结局就是,如果想换另一家厂商的机器人,很可能也要接触另一套软件套件。微软发布了一套叫Robotics developer studio的环境,意图将这个烂摊子标准化一下,不过现在看来,路还很长。


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