机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人发展历史
智能型机器人是**复杂的机器人,也是人类**渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1956年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上**台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。[3]
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出**台工业机器人。随后,成立了世界上**家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上**早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上**个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能**声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界**台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出**台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上**次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂**线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量**大、**商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
少儿机器人教育也要从娃娃抓起
鲁迅先生说:“其实即使是天才,在生下来的时候**声啼哭,也和平常的儿童一样,决不会就是一首好诗。”中国人常说“十年树木,百年树人”,其实树木和树人的关键都在于**初的几年,树木说的是育苗,树人说的是少儿早期教育,而机器人教育作为其重要组成部分,以其独特的教育方式被千千万万个家庭所接受。简单来说,这两者都是打基础,日后的发展很大程度上取决于基础打得厚不厚实。
大量科学研究表明,人类大脑在出生后的**初3年时间里就已经完成了大部分脑神经细胞的生长,因此这一期间的教育直接影响着脑神经细胞的发育。当然,这里所说的早期教育绝不仅仅是背诗、唱歌、跳舞和识字,还包含动手能力、逻辑思维、提高孩子分析问题、解决问题的能力、体能、人际关系等多方面的培养和发展。笔者在幼儿园待了5年,后来进入到森孚机器人,才真正了解到机器人教育与传统教育中的学习知识相比,机器人教育它更强调的是 “做中学、学中乐、乐中智”,首先强调动手,在制作搭建的过程中学习知识,在学习知识的过程中找到自己的乐趣,找到乐趣的同时启迪自己的智慧。虽说是简简单单的九个字,但其中包含的意思才是我们所要理解的。
机器人教育虽说是大家都很看好的。但同时也有点令人担忧,特别是有些家长自身对机器人教育的认识不够。机器人教育的起跑线和奥林匹克的起跑线有着本质不同,从根本上说它没有金银铜牌之分,也没有你赢我输的长期结果。关键在于参与其中,每一个参与的儿童都是赢家,因为他或她会因此发挥更大的自身潜能。机器人教育的目的绝不是拔苗助长,培养形形色色的小神童,恰恰相反,机器人教育为的是培养孩子的动手能力、逻辑思维、专注力和创造力,让儿童在娱乐中健康快乐、全面地成长。
作为机器人教育行业从业者,我们是非常注重对孩子智力因素和非智力因素的双重培养。在智力因素方面,侧重培养孩子的注意力、观察力、逻辑思维、想象力,在非智力因素方面,侧重培养孩子的兴趣与爱好、对挫折的忍受性和意志力、自信心、活泼的性格等。我们认为教育既要“解惑”又要“授道”,注重的是学生综合素质的培养。
但是,要实现这样的目标并不简单。草率照搬西方的教育模式而不考虑中国的实际教育状况是不可取的,盲目坚持仍然僵化的现有教育方式而不着眼未来也是不科学的。为此,经过数年的努力探索与实践,我们正摸索出一条符合中国孩子学习现况和家长需求的创新教育之路。机器人教育要从娃娃抓起。
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