上海机器人专业培训

六轴力觉传感器

该传感器能同时获取3个力和3个力矩在内的全部信息，因而被广泛应用于力/位置控制、轴孔配合、轮廓跟踪及双机器人协调等先进机器人控制之中，故选取这种力觉传感器。

电容式传声器听觉传感器

由固定电极和振膜构成一个电容，Up经过电阻R 将一个极化电压加在电容的固定电极上。当声音传入时，振膜可随时间发生振动，此时振膜与固定电极间电容量也随声音二发生变化，此电容的阻抗也随之变化；与其串联R 的负载电阻的阻值是固定的，电容的阻抗变化就表现为a点电位的变化。经过耦合电容C将a点电阻变化的信号输入到前置放大器A，经放大后输出音频信号。

视频摄像头视觉传感器

    视频摄像头是一种广泛使用的景物和图像输入设备，它能将景物、图片等光学信号转化为电视信号或图像数据。由于单个视频摄像头只能形成二维图像，故我们采取两个视频摄像头，对物体形成立体的图像，再把光学信号转化成电视信号，是机器人看到的景象是立体的。

某一动作的流程图

智能服务机器人要完成一个动作是一个复杂的过程，它必须经过机器人感知、决策、执行三个阶段。有时要完成一个动作不仅仅是机器人单独完成的，它还需进行机器人与环境，机器人与人的互动，**先进的传感技术对环境进行感知，收集和储存各种信息后，再经过计算机系统进行数据的分析、比较、修正，**后再以电信号传给执行器，由执行器完成动作。

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