少儿编程的学习年龄可以从3岁开始，这个阶段主要是培养孩子的兴趣和基本能力，通过玩一些没有字母的编程游戏，让孩子先了解简单的编码逻辑。到了6岁，孩子可以开始接触学习少儿编程，主要是通过scratch做的玩具，进行逻辑能力的培养。

至于能否一直学习，主要取决于家长的目标和孩子的兴趣。如果家长希望通过学习少儿编程来锻炼孩子的思维，那么可以在孩子初中高中主课繁忙的情况下适当减少编程课程学习，但若孩子本身特别喜欢编程，也可以继续学习。另一方面，如果家长希望孩子参加竞赛为升学提供帮助，那么就需要在五年级左右开始学习C 的课程，并在初中开始参加CSP-J的比赛。

请注意，每个孩子的兴趣和能力都是不同的，因此应根据具体情况来调整学习计划。