少儿机器人编程学习的门槛相对较低，适合初学者。以下是一些关于门槛的说明：

1.图形化编程界面：许多少儿机器人编程教育课程使用图形化编程界面，这使得编程更加直观和易于理解。孩子们可以通过拖拽和连接图形化的编程块来编写程序，而不需要自己输入复杂的代码。这种方式降低了学习编程的难度。

2.逐步引导：少儿机器人编程教育通常会从基础开始，逐步引导孩子们学习编程概念和技能。课程会以简单的任务和项目开始，然后逐渐增加难度，让孩子们逐步掌握更高级的编程技术。

3.互动学习：少儿机器人编程通常是以互动的方式进行的，通过与机器人互动和解决问题的方式来学习。这种学习方式可以激发孩子们的兴趣和动力，使学习过程更加有趣和有成就感。

4.学习资源丰富：现在有许多少儿机器人编程的学习资源可供选择，包括在线课程、编程软件、教科书等。这些资源提供了丰富的教学材料和指导，帮助孩子们更好地学习和掌握机器人编程。

虽然少儿机器人编程学习的门槛相对较低，但每个孩子的学习进度和理解能力可能有所不同。因此，重要的是给予孩子足够的时间和支持，让他们以自己的步伐学习和掌握机器人编程。