**近经常有学员问起如何学习PLC编程，这个问题好难，我也不知该如何回答，碰巧看到些别人的心得，自己也想了点，抛砖引玉，跟大家聊一聊，仅供参考。

首先。。。

决心 毅力

如果把编程看作一项冗长而枯燥的工作；强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。兴趣使人具备了足够的毅力和耐心。如果你做了几年还是对这些提不起兴趣，那就需要想想哪里出问题了。

基本的硬件知识

编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，**从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，这些搞清楚了，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。 

实践

现在的PLC软件设计的都非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装一个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。

在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。 

工艺

设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现**的控制效果，有时候客户知道的会比较多，所以需要和客户积极沟通，了解现场的工艺。

基本的自动化相关知识

一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。 

二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中**重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得**广泛的过程控制手段，且变化多端。网上自学吧。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。

良好的编程习惯

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。

一，变量命名，功能块命名，定时器命名，**咨询一定的原则，可读性好；

二，熟悉软件的基本命令的使用；

三，编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；

四，合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；

五，合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。

软件内部机理

每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：

* 了解指令的累加器，状态字等内容。

* 指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要搞清楚；

* 了解几种寻址方式。单片机非常讲究这个，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。

* 了解数据格式，注意高低位分布，这个太重要了，尤其是和第三方通讯的时候。

* 了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB，M，I，Q等

end……还是要做自己喜欢的事情吧，唯有热爱 方得始终❥