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青石自动化培训中心三菱系列plc培训机构点击咨询三菱PLC编程指令简介触点并联指令的使用说明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处
触点并联指令的使用说明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
综合班，毕业后可直接从事PLC相关工作！
◆ PLC所有内容
顺序控制编程·数据处理及高级指令应用·模块化设计·
中断处理·高速处理·模拟量模块·温度模块·PID调节
网络通信
串口通信·Modbus通信
◆ 变频器
变频器控制及设计·模拟量控制·恒压供水系统·通信等
编码器
编码器定位及测速
步进电机
步进系统设计及步进定位等
伺服定位
相对定位·绝对定位·定位模块·多轴联动
威纶触摸屏
画面设计·功能元件·报警功能·配方设计·密码设定
◆ 图纸设计
Eplan电气图纸设计·Eplan项目图纸设计·项目设计培训
第一部分
编程学习
1． 电气图纸设计软件（EPLAN）学习
2． 自动化系统概论，三菱家族产品及其它PLC的介绍
3． 硬件结构、CPU类型及扩展方式、工作原理、数据类型、编程语言
4． 编程软件、仿真软件使用和程序调试
5． 模块的硬件电路设计及配线设计
6． 硬件组态及寻址方法，多种地址的寻址及关系
7． PLC通信口参数设置，程序的上载/下载，在线监控PLC程序
8． 项目案例讲解
9． 操作练习
10．开关量位逻辑常开、常闭、线圈
11．上升沿、下降沿、置位、复位等的编程设计
12．定时器编程设计
1） 接通延迟定时器
2） 有记忆的接通延迟定时器
3） 关断延迟定时器
4） 项目案例讲解
5） 操作练习
13．计数器应用及编程
6） 增计数器
7） 减计数器
8） 增/减计数器
9） 项目案例讲解
10） 操作练习
14．项目案例讲解
15．项目案例操作练习
16．移位寄存器
17．顺序控制
18．主控指令
19．二进制、十进制、十六进制等多种进制的关系及转换
20．多种不同类型数据的存储
21．传送指令等功能指令
22．项目案例讲解
23．操作练习
24．四则运算
25．移位、循环移位指令
26．比较指令
27．程序循环控制指令
28．子程序的编程设计
29．案例解析
30．操作练习
31．中断程序的编程设计
32．高速计数的定义、编程及操作
33．编码器的原理、编码器与PLC的接线及图纸设计
34．通过PLC编程计数编码器的脉冲数
35．高速输出的定义
36．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式
37．编程及操作
38．项目案例讲解
39．项目案例练习、操练
40．模拟量多种类型对比及介绍，如：0~10V、0~20mA、4~20 mA等
41．模拟量DI线性坐标转换
42．模拟量DO线性坐标转换
43．模拟量参数设置、编程采集信号
44．模拟量硬件及软件滤波、去掉干扰信号
1）PID编程控制
2）PID参数P、I、D的调节
3）模拟量编程练习，在PLC上操作调试
4） 结合之前所有内容编程设计综合项目习题，在PLC上操作调试
45．项目案例讲解
46．综合项目案例讲解
47．综合练习强化编程操作调试
48．测温模块及PID调节及应用
49． PID温控箱的编程设计调试
编码器学习内容
1． 编码器的工作原理
2． 编码器的选型
3． 增量式与绝对值编码器
4． 编码器与PLC的硬件接线、图纸设计
5． 编码器的编程设计
6． 通过编码器计到的脉冲数运算角度、距离等案例设计
触摸屏学习内容
1． 触摸屏的工作原理,
2． 触摸屏的种类介绍
3． 触摸屏选型、安装
4． 触摸屏文件创建、保存、另存等
5． 触摸屏连接PLC参数设计
6． 触摸屏程序上载、下载
7． 变量连接、编辑、创建
8． 多种类型按钮、指示灯编辑设计
9． 数据、文本显示、设置、设计
10．案例解析
11．操作练习
12．多种图层、对齐、使致大小一致
13．静态画图、编辑、柱状图
14．画面菜单、子画面设计
15．递增、递减等操作
16．多个画面自由切换
17．手动/自动切换、输入/输出编辑
18．案例解析
19．操作练习
20．报警记录
21．报警画面设计
22．警报复位、记录、查询
23．报警走马灯
24．实时趋势曲线设计
25．历史趋势曲线设计
26．配方功能设计
27．案例解析
28．操作练习
29．用户权限分配及设计
30．多个等级密码设计、登陆、注销
31．脚本程序编程设计
32．脚程序的调用
33．剩余功能的讲解
34．创建并设计主画面、手动画面、报警画面、历史趋势画面、工艺下载画面、用户管理画面、输入/输出
画面等等齐全的监控画面
35．案例详解
36．操作练习
西门子MM420变频器学习内容
1．变频器工作原理
2．变频器的种类介绍及选型
3．变频器、马达控制电路图设计
4．试运行
5．参数设置
6．手动启/停、PLC端子自动控制启/停
7．手动调速、电位计调速、PLC控制7段速调速、模拟量实时变速
8． PLC与变频器之间各种控制电路图设计
9． USS串口通信控制
10．网络控制
11．报警、故障检测及排查等
12．PLC、触摸屏、变频器综合项目案例讲解
13．案例详解
14．操作练习
15．触摸屏与PLC综合实例讲解及实验（有大量项目习题，学员设计操作完成）
步进、伺服精确定位系统学习内容
16．步进、伺服的工作原理及选型
17．高速脉冲输出PTO、PWM控制方式
18．PLC控制步进、伺服硬件电路图设计
19．参数设计
20．步距角、细分、精度的关系及运算设定
21．电子齿轮比、精度的关系及运算设定
22．位置模式控制
23．速度模式控制
24．转矩模式控制
25．回原点编程设计
26．多轴系统编程设计
27．案例详解
28．操作练习
定位模块学习内容
1、“西门子定位模块EM253选型、电气图设计、定位程序设计”
“定位模块设计”—用于与PLC配合实现X/Y/Z三轴高端控制
X/Y/Z三轴系统学习内容
1、“伺服系统的X/Y/Z三轴高端控制系统设计”
(1) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走直线应用技术
(2) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走圆弧应用技术
(3) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走半圆图形应用技术
(4) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走圆圈图形应用技术
(5) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走椭圆图形应用技术
(6) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走三角形图形应用技术
(7) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走五角星图形应用技术
(8) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走梯形图形应用技术
(9) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走突轮图形应用技术
(10) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走半月弯图形应用技术
(11) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走五连环图形应用技术
(12) 学习用三轴联动X/Y/Z轴编程走任意自由图形应用编程技术
(13) 通过在触摸屏里任意选择一段曲线，学员都能通过PLC及定位模块的编程调试让设备精确动作出该曲线的轨迹；
2、“通信控制设计”
3、 项目设计培训（有大量项目习题，要求学员设计操作完成）
4、 综合项目设计实例讲解及实验（有大量项目习题，要求学员设计操作完成）
学习三菱plc遇到那些问题？
请教[D<= D108 C251]是什么意思？
答：[D<= D108 C251]是触点比较指令，前面带D表示该指令是32位的触点比较指令，比较32位数(D109，D108)的值是否小于等于计数器C251的当前值，如果满足该条件则触点接通，如果不满足条件则触点断开。
项目案例：
所有项目案例的设计要求：
选型、画图、接线、编程及在设备上操作调试完成
1．控制两台电机系统
2．小车控制系统
3．汽车库自动门系统设计
4．信号灯闪烁系统设计
5．A、B、C三组喷泉系统设计
6．彩灯顺序闪烁系统设计
7．南北、东西方向交通灯系统设计
8．信号灯闪烁的闪烁次数及循环系统设计
◆ 学完后，达到的效果
因为学员在学习过程是不断的从：不懂 → 理解 → 运用 → 灵活运用，配合大量的项目习题设计及在实验设备上操作完成，每天重复高强度的学习；
所以学完后，达到的效果：
学习入门班毕业后学员从事跟PLC相关的工作，如：电工、设备维护人员、开关量等简单程序编程人员等。
达不到设计效果，可反复学习！
PLC应用中应注意的问題：I/O端的接线
1.输入接线
(1)输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
(2)输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
(3)尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
三菱PLC常见问题解答
三菱FX1N和2n可编程逻辑控制器中哪些可以直接更换？三菱的网站告知1n和2n已经停产。我们的一些设备使用这两种型号。我们想找到一个可以在紧急情况下直接替换的备份。
答：可以选择FX3U PLC，但在更换之前，必须检查FX3U PLC是否支持原始程序中使用的指令，以及原始程序中使用的相关系统内存是否与FX3U PLC相同。如果是这样，它可以被替换。
学员展示
南通青石自动化科技有限公司简称（青石自动化培训） 是南通本地一家专业从事系统自动化技术培训 的机构，团队核心骨干均来自业内自动化大型公司资深工程师团队。培训范围：三菱PLC系统、西门子PLC系统、机械设计系统培训（SolidWorks）、工业机器人(ABB/库卡/发那科/安川）、LabVIEW系统设计 、EPLAN电气设计、Codesys（BECKHOFF/INOVANCE）系统、运动控制、系统组态、机器视觉、高级系统开发、项目管理 、 MES等各种自动化前沿技术。
