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FANUC机器人、ABB机器人
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1、高可靠性。由于大多数PLC型温控机采用单片机,所以处理速度快。除了电源电路的相对维护和自诊断外,提高了系统软件的可靠性。
2、PLC的编程多采用继电操作梯形图和指令语句,其总数远远小于微机的指令。除中高端PLC外,普通中小型PLC只能有16个上下。由于梯形图的品牌形象简单,很容易掌握和使用,甚至在没有专业计算机知识的情况下进行编程。
3、灵活的配置。由于PLC采用乐高积木结构,用户只需简单的组成,就可以方便地改变自动控制系统的功能和运行规模,因此适用于所有的自动控制系统。
控制元件工作环境
工作环境对可靠性有很大的危害。浮尘不仅会引起电接触的常见故障,还会降低交流磁系统的介电强度能,提高磁极粘着的风险。因此,有必要选择必要的防污染对策。对于可靠性要求高的PLC控制系统,控制元件应安装在不允许浮尘侵入的盖子或电气柜内。数控车床的控制元件常在有油脂或切削液的区域工作。此时,有必要选择耐油家电或耐油对策。
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PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点,由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制,所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。 PLC控制系统的等效电路可分为3部分,即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号,输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同,内部控制电路是**编程方法实现的逻辑控制,用软件编程代替传统继电器电路的功能。其等效电路见下图所示。 PLC的输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入“继电器”组成。这里所谓的“输入继电器”是在机器里面,外面看得见的只是输入接线端子。也可以这样理解,每个输入端子就相当于一个“继电器”,用符号“I”表示,因为输入端子有很多,要加上数字符号来区别,数字从“0.0”开始计数,比如个输入接线端子(也是个“输入继电器”)就用“I0.0”来表示。往后以此类推。