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机器的运动设计。根据确定的结构方案，确定驱动部件的参数（功率、转速、线速度等）。然后进行运动学计算，确定各运动部件的运动参数（速度、速度、加速度等）。

机器的动态计算。结合各部件的结构和运动参数，计算各主要部件的载荷大小和特性。此时，由于未设计零件，计算出的载荷仅为零件上的标称（或标称）载荷。

零件的性能设计。考虑到主要部件上标称载荷的大小和特性，可以进行零部件的初步设计。设计的工作能力准则应参照零部件的一般失效条件、工作特性和环境条件合理制定，一般包括强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。零部件的基本尺寸可通过计算或类比确定。

零件装配草图和总装配草图设计。根据主要零部件的基本尺寸，设计了装配图和总装图。所有部件的外形和尺寸应在草图上进行结构设计。在这一步中，要很好地协调各部件的结构和尺寸，综合考虑设计零部件的结构工艺，使各部件具有最合理的配置。

主要部件检查。在上述步骤3）中，由于具体结构不确定，很难计算出具体的工作能力，因此只能进行初步计算和设计。绘制装配图和总装图后，已知各零件的结构和尺寸，并知道相邻零件之间的关系。只有此时才能准确地确定作用在零件上的载荷，确定影响零件工作能力的细节因素。只有在这种情况下，才能对一些重要或复杂的零件进行准确的校核和计算。根据检查结果，反复修改零件的结构和尺寸，直到满意为止。

机械优化设计是优化技术在机械设计领域的移植和应用。其基本思想是根据机械设计的理论、方法和标准，建立反映工程设计问题、满足数学规划要求的数学模型，然后利用数学规划方法和计算机计算技术自动找出设计问题的**方案。它是机械设计理论、优化数学和电子计算机相结合的现代设计方法。

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