课程详情

本课程基于Apollo与ROS系统，通过学习 人工智能与无人驾驶课程并在真车上实战操练自己的代码从而充分掌握无人驾驶技术的原理与应用，培养目标为智能驾驶系统工程师、算法工程师、测试工程师等方向。

常州无人驾驶功能开发实训培训班

开班时间： 全日制每个月1号和16号开班,业余和周末班根据报名人数开班,请联系老师提前报名

入学条件： 本科以上学历，车辆工程、计算机、电子信息、自动化等相关专业应往届毕业生

可考证书： 学院(结业证书)

使用教材： 院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学

食宿安排： 学校提供住宿和食堂吃饭安排,专职生活老师安排

课程课时： 共66课时(学会为止,一期不会,下期再免费学)

就业安排： 免费推荐就业和定期组织企业来校招聘

学习周期： 全日制2个月,业余制5个月

课程内容：

1.Apollo、ROS和驱动安装及相关硬件配置

2.ROS基础及常用工具链

3.ROS通信机制代码实现

4.无人车硬件平台及软件平台架构

5.利用ROS实现无人车CAN 通信

6.利用无人车平台实现底层转向驱动和纵向速度驱动控制

7.无人车工控机平台代码移植

8.基于ROS下的界面开发QT node介绍

9.Apollo演示操作与功能讲解（数据采集、建图与初级路径规划）

10.Apollo演示操作与功能讲解（高级路径规划部分）

11.红绿灯识别代码的移植与优化演示讲解

12.毫米波雷达感知及目标识别跟踪效果实车测试

硬件设备

Apollo demo路测演示

工埔教育-丰富的实战课 程体系