培训课程及内容

高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）

1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍

2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项

3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施

4. FANUC机器人的硬件组成及接线

5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6. FANUC机器人控制柜的接线

7. FANUC机器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介绍

9. TCP 介绍、设定及使用

10. 机器人操作实践

11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践

13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践

15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

16. 程序管理介绍

17. FANUC机器人动作指令介绍

18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练

19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习

20. 程序的编写、测试、修改程序

21. FANUC机器人操作实践

22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）

23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践

24. 搬运程序的编程及实操

25. 焊接程序的编程及实操

26. 螺旋涂胶程序的编程及实操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介绍

29. 创建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作实践

31. 抓取和摆放工件实例介绍

32. 仿真测试程序

33. ROBOGUIDE 操作实践

34. 创建机器人行走轴

35. 利用自建数模创建

36. 利用模型库创建

37. ROBOGUIDE 操作实践

38. 创建输送带

39. 利用信号控制

40. 编写测试程序

41. ROBOGUIDE 操作实践

42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定

43. Simulation 功能介绍

44. ROBOGUIDE 备份介绍

45. ROBOGUIDE 操作实践

46. Calibration 介绍及学习掌握

47. ROBOGUIDE 操作实践

48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习

49. 机器人I/O 介绍及设置

50. 安全点介绍及设置

51. 机器人操作实践

52. 搬运、弧焊等功能参数介绍

53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操

54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）

55. 文件的恢复及系统恢复

56. FANUC机器人操作实践

57. 背景程序编辑介绍

58. 应用功能介绍

59. 机器人操作实践

60. 控制指令介绍

61. 机器人操作实践

62. 初始化及系统恢复介绍

63. 机器人零点位置校对

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）

65. 机器人操作实践

66. MARCO 介绍及设置

67. 自动运行介绍及操作

68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）

69. 机器人操作实践

70. 机器人控制器部件功能介绍

71. 电源流路

72. 开/关控制

73. CPU 概述

74. 针对**类错误诊断的操作实践

75. 针对第二类错误诊断的操作实践

76. 故障紧急停机电路介绍

77. 针对第三类错误诊断的操作实践

78. 机器人系统功能设置介绍

79. 机器人操作实践

80. 机器人驱动部分机械介绍

81. 机器人机械故障诊断

82. 机器人机械部分定期维护保养

83. 机器人与PC 的通讯设置

84. Vision 设置

85. 机器人操作实践

86. Vision 编程介绍

87. 机器人操作实践

88. LOCATOR TOOL 学习及掌握

89. 多种指令结合视觉编程实操

90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制

91. 总线通信设计

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96.机器人多种通信操作实践

97.ABB机器人概述

98.ABB机器人选型和构成

99.第二代IRC5 Compact控制柜接线说明

100.示教器使用

101.关节坐标系，大地坐标系，基坐标系

102.点动机器人（关节，线性，重定位）

103.工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA

104.有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)

105.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

106.RAPID程序

107."动作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"

108.机器人动作指令综合操作实践 及练习

109.程序数据

110.逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）

111."常用ABB标准IO板介绍（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"

112.IO硬件接线和配置（配置编程按钮）

113.搬运程序的编写

114.功能子程序，中断程序

115.自动运行

116.系统输入输出与IO信号的关联

117.ABB机器人的系统备份和恢复

118.ABB机器人转数计数器更新

119.RobotStudio安装

120.软件菜单栏的介绍

121.导入机器人安装系统

122.为机器人安装工具

123.放置周边的对象

124.创建工件坐标

125.创建运动轨迹

126.建模功能使用及模型导入

127.测量工具的使用

128.创建机械装置

129.创建用户工具

130.自动获取轨迹

131.轴配置与仿真运行

132.事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）

133.创建带导轨的机器人系统

134.创建带变位机的机器人系统

135.输送链跟踪仿真

136.使用RobotStudio软件进行备份和恢复

137.使用RobotStudio软件在线编辑IO系统

138.使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序

139.使用RobotStudio软件设置单个轴的运动范围

140.使用RobotStudio软件在线设定用户操作权限