父母可以采取以下措施来帮助孩子消除学习障碍：

1、寻求专业帮助：首先，父母应该及早寻求专业帮助，如咨询教育心理学家或特殊教育教师，以确诊孩子的学习障碍类型，并获得专业的指导和建议。

2、建立积极的学习环境：父母应为孩子提供一个积极的学习环境，包括安静的学习空间、适合的学习工具和资源。同时，营造家庭中重视学习的氛围，鼓励孩子积极参与学习。

3、与学校合作：与孩子所在的学校建立良好的合作关系，与教师和学校专业人员密切沟通。了解孩子在学校的学习进展和困难，共同制定适合孩子的个性化学习计划和支持措施。

4、制定合理的学习计划：根据孩子的学习障碍类型和特点，制定合理的学习计划。将复杂的学习任务分解为简易的步骤，逐步引导孩子完成，给予充分的时间和机会来巩固和强化学习。

5、鼓励和奖励：及时给予孩子积极的反馈和奖励，以增强他们的学习动力和自信心。表扬孩子的努力和进步，给予小礼物或特殊待遇，激励他们积极参与学习。

6、提供支持和鼓励：父母要给予孩子持续的支持和鼓励，让他们知道他们并不孤单，家人会一直支持他们。鼓励孩子坚持努力，相信自己的能力，克服学习困难。

重要的是，父母要给予孩子足够的爱和关注，理解和尊重他们的困难。经过与孩子密切合作，帮助他们找到适合自己的学习方法和策略，逐步克服学习障碍，实现自己的学习潜力。