三菱PLC外部接线完全参照硬件手册，简单方便；它的控制是**程序的设计，其中编制梯形图是**常用的编程方式。使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和功能表图设计法（也叫顺序控制设计法）。

经验设计法：类似于通常设计继电器电路图的方法，在一些典型电路程序设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图；    其特点：无规律可循，有较大的随意性和试探性，结果不是**的，与设计者的经验有很大的关系。它一般用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计。

逻辑设计法：分析控制要求，明确控制任务和控制内容； 确定PLC的软元件（X、Y、M、T），画出PLC的外部接线图；将控制任务转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），列出真值表；写出逻辑函数表达式； 根据逻辑函数表达式画出梯形图； 优化梯形图。

继电器控制电路移植法：将继电器电路图直接转换为PLC的梯形图，PLC的输入电路与梯形图的关系，用PLC的定时器实现时间继电器功能的方法，和在PLC 外部设置硬件互锁的问题一般用于较简单的梯形图。

功能表图: 是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。对于复杂系统，可以节约设计时间，降低程序的出错率。(功能表图的国家标准GB6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是: 起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

三菱PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式，功能顺序图如下：

（1）. 起保停的编程思路

（2）.置位复位的编程思路

其余两种方法忽略；后续编程尝试画功能图，**用起保停的方式。