工业机器人学院是专业从事自动化技能培训的机构，公司位于苏州，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB KUKA FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
学工业机器人技术、学PLC自动化编程到工业机器人学院。工业机器人学院专业培训PLC，机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。

一、基础篇   学习周期：2天  16课时

      1.电工电路与PLC编程电路的区别

      2.详细讲PLC基础知识、PLC分类，PLC的扫描及工作处理方式，西门子PLC系列及三菱FX型号及选型。

      3.常用的进制类型二进制，十进制，十六进制之间的转换。

      4.S7-200软件元件及功能。

      5.计算机存储器类型：位，字节，字，双字及数据类型。

      6.S7-200存储器应用及寻址方式，S7-200的地址属性。

      7.详细讲解NPN型、PNP型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法。

      8.详细讲解晶体管型、继电器型PLC外围接线

二、基本指令篇   学习周期：3天  24课时

      1.S7-200编程软件 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 安装与使用

      2.详细讲述PLC基础位逻辑指令：常开，常闭触点指令，线圈输出，上升沿，下降沿，置位，复位，置位优先，复位优先，立即输入，立限输出，位取反 触点比较等指令

      3.位逻辑控制电路的编程思路及技巧，N种单按钮控制，任意多台电机顺逆启动停止等经典控制电路详解。

      4.计数器及定时器功能及应用，利用计数器制作的计时控制，定时器配合计数器的超长计时程序。

      5.S7-200基本软元件工程案例，各种常用的、独特的、时间控制，计数控制，逻辑控制回路，颠覆传统电工思路理念的实操项目，学员实操后，老师针对工程案例深层剖析，让学员充分掌握。

三、顺序控制篇，工艺流程图的设计理念    学习周期：4天   32课时

      1.详细讲述工艺流程控制，顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势。

      2.详细讲述顺序功能图设计：单流程设计方法，选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法

      3.步进阶梯指令：SCR SCRT SCRE的应用，详细讲解针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流程，选择分支，并行分支，跳转与循环等功能图的实现，项目讲解。

      4.学员自己练习用多种方法编写交通灯控制程序。针对交通灯用不同指令，不同设计思想，顺序控制讲述编程方法，设计方法，编程技巧，进一步提升学员编程兴趣，为以后高级编程打下坚实基础。

      5.详细讲述利用顺序功能图理念配合S7-200顺序控制指令控制取件机械手的程序。控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。

      6.详细讲述家私制造工厂排钻的应用程序，采用并行分支的设计理念结合S7-200流程控制指令，深层讲解编程思路和设计方法。

      7.学员独立完成红绿灯编程，机械手编程，排钻的编程控制，老师跟进辅导。

四、数据处理功能指令篇      学习周期：2天  16课时

      1.详细讲述数据处理指令与基本指令的区别。

      2.传送指令、成批传送、一点多送指令，字节交换指令

      3.数学运算及浮点数运算和三角函数指令应用及技巧

      4.逻辑运算及编程方法及应用技巧

      5.学员针对数据处理指令项目练习。

      6.细讲案例中用功能指令编写的便捷之处和不同的编程风格。

五、间接寻址，数据指针的应用    学习周期2天 16课时

       1.直接寻址与间接寻址的区别，间接寻址的应用场合

       2.详细进解间接寻址（数据指针应用）

       3.数据指针案例讲解及指针在实际项目中强大功能及便捷的使用方法。

       4.学员针对指针项目实操。

六、PLC扫描流程控制指令   学习周期：2天  16课时

       1.详细讲述PLC正常扫描方向与扫描的工作原理

       2.详细讲述：跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停机，条件停机，分期付款超时停机，**密码远程复位设计思路的实现及主程序、子程序、中断程序有条件终止扫描的实现。

      3.详细讲述子程序，中断程序的应用。

      4.详细讲述子程序的无参数调用和子程序的代参数调用。

      5.详细讲述S7-200中断事件，激活中断，允许中断，中断分离，禁止中断的应用。

      6.利用跳转指令实现设备的暂停控制，利用循环配合指针做数据采集，运算，数据转移，数据批量写入等控制。

      7、子程序和中断程序在项目中的应用案例实操，讲解。

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