plc的控制方式属于存储程序控制其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的若要对控制功能作必要修改
PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
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理论内容：
1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。
2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。
6. 步进控制编程。
7. 变频调速器工作原理。
8. 变频调速器的内部操作。
9. 变频器的PU开环与闭环运行。
10. 变频器的组合程序运转。
11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。
12. 变频器的内部各项参数设置说明。
13. 变频器的故障检查及设备维护。
14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。
15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。
16、定位控制程序设计
实验内容：
1. 三菱仿真软件程序仿真。
2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。
3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。
4. 设计十字路口交通灯控制系统。
5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。
6. 变频器的外围接线及交流电机连接。
7. 变频器的操作面板和内部参数设置。
8. 变频器的组合操作及程序运行。
9. 变频调多段速度及其闭环控制。
10. 伺服电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。
PLC功能特点
(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、**PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。近年来，微处理器的使用，特别是随着单片机大量采用，大大增强了PLC的能力，并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小，特别是**PLC更是如此
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