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机器的运动设计。根据确定的结构方案，确定驱动部件的参数（功率、转速、线速度等）。然后进行运动学计算，确定各运动部件的运动参数（速度、速度、加速度等）。

机器的动态计算。结合各部件的结构和运动参数，计算各主要部件的载荷大小和特性。此时，由于未设计零件，计算出的载荷仅为零件上的标称（或标称）载荷。

零件的性能设计。考虑到主要部件上标称载荷的大小和特性，可以进行零部件的初步设计。设计的工作能力准则应参照零部件的一般失效条件、工作特性和环境条件合理制定，一般包括强度、刚度、振动稳定性、寿命等准则。零部件的基本尺寸可通过计算或类比确定。

零件装配草图和总装配草图设计。根据主要零部件的基本尺寸，设计了装配图和总装图。所有部件的外形和尺寸应在草图上进行结构设计。在这一步中，要很好地协调各部件的结构和尺寸，综合考虑设计零部件的结构工艺，使各部件具有最合理的配置。

主要部件检查。在上述步骤3）中，由于具体结构不确定，很难计算出具体的工作能力，因此只能进行初步计算和设计。绘制装配图和总装图后，已知各零件的结构和尺寸，并知道相邻零件之间的关系。只有此时才能准确地确定作用在零件上的载荷，确定影响零件工作能力的细节因素。只有在这种情况下，才能对一些重要或复杂的零件进行准确的校核和计算。根据检查结果，反复修改零件的结构和尺寸，直到满意为止。

计算机仿真技术是以计算机为工具，建立实际或关联系统模型，在不同条件下对模型进行动态操作实验的综合技术。虚拟技术的实质是在产品设计阶段实时并行地模拟产品开发的全过程及其对产品设计的影响，从而预测产品性能、产品制造成本、产品可制造性、产品维修性和可拆卸性，提高产品一次成功率费率为产品设计。这种方法不仅缩短了产品开发周期，而且缩短了产品开发与用户之间的距离。

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